Reinig Robotics - Multimove

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Reinig Robotics

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Reinig Robotics verfügt als einer der wenigen Anbieter über das Know-how von Multimove Systemen und bietet sie Ihnen an.
Multimove
Indem Reinig Robotics zwei oder mehr Roboter über einen gemeinsamen Controller steuern und mehrachsige Bewegungsgruppen an die Roboter koppelt, verfügen Sie über eine Anlage, in der sich alle Kinematiken absolut akkurat und synchron zueinander bewegen.

Die Namensgebung Multimove ist ABB-spezifisch und je nach Hersteller unterschiedlich.
Kuka nennt es K.I.R., Fanuc-Robotics nennen es Coordinated Motion, Multi-Robot bei Yaskawa.

Anwendungsbeispiel:
Roboter A hält ein Rohr mit Bohrung im Greifer, Roboter B führt ein zweites Rohr der Bohrung zu und Roboter C kann dieses rundherum ohne Unterbrechung verschweißen, weil Roboter A und B das Bauteil synchronisiert drehen ohne zueinander zu verschieben während Roboter C dem Stoß exakt folgt und diesen in optimaler Lage verschweißt.

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